随着近年来国内经济的快速发展,市场之上出现了越来越多的智能化、科技化产品,手术机器人是比较有代表性的产品。机器人手术具有精度高、稳定性强、能够进行复杂手术等优点,将引领外科手术的革命。随着人口老龄化,人们对高质量医疗服务的需求不断增加,有助于医疗服务机构提高工作效率。

男同漫画国 产一区二区久久 研华无风扇人体模特摄影在骨科手术机器人中的应用

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  • 光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成,可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对,从而能够追踪放置的靶标,让医生精准的操作;
  • 手术台车系统由机械臂和操作台组成,机械臂移动至术前规划中设计的目标位置,医生再根据定位指引,对目标位置进行切割;
  • 配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器,分别用于制造无菌区、稳定骨、追踪解剖标志及监控移;

从骨科机器人组成部分来分析,骨科手术机器人的组成大致上可分为控制系统、定位导航装置、机械臂装置以及配套的工具集。控制系统是骨科机器人的核心,研华提供ARK-3532系列产品运行图像处理软件模块、手术规划软件模块、机械臂控制模块等,定位导航系统能够根据术前导入的影像形成三维模型,把三维模型与患者的实际体位、空间中手术器械的实时位置统一在同一坐标系下,利用三维定位系统,对手术器械在空间中的位置实时采集并显示,医生通过观察三维模型中手术器械与病变部位的相对位置关系,对病人进行导航手术治疗。通过三维重建、手术规划,能有效提高手术精准度,缩小创伤面积,减轻病人疼痛以及延长植入假体的使用寿命,同时可由医生远程操作,极大地提高医疗资源利用效率。

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